上海(hai)香瓜视频app床上機電和Mecvel的推杆(gan)上配置的編(bian)碼(ma)器,可以采用(yong)增(zeng)量(liang)型編碼器。
增量型編碼器的(de)輸出(chu)電路(lu)包(bao)括集電極(ji)輸出(Collector Output)型、電(dian)壓(ya)輸(shu)出(Voltage Output)型、推挽輸出(Push-Pull Output)型(xing)及(ji)線驅動輸出(Line Driver Output)型
輸出電路的核(he)心(xin)元器件(jian)是三(san)極管。香瓜视频app知道(dao)三極管(guan)有(you)三個(ge)極:基極(Base)、發射極(Emitter)和(he)集電極(Collector)。編碼器(qi)的集電極輸出電路是(shi)以三極管的發射極為(wei)公共端(duan),信號從(cong)集電極輸出的電路。由於三極管分為PNP和NPN兩種,相應的,編碼器的集電極輸出電路也分(fen)為PNP和NPN兩種。
參考(kao)歐姆(mu)龍E6B2-CWZ5B編碼器, 其實集電極輸出電路(PNP型),可以看到編碼器的電源(yuan)(+12V或+24V)通過一個3.3歐姆的電阻連(lian)接到三極管的發(fa)射極上,而脈衝(chong)信號(hao)(A/B/Z)則是從集電極進(jin)行(xing)輸出。
NPN型集電極輸出電路與之類似,隻(zhi)不過發射極(公共端)連接的是0V,參(can)考E6B2-CWZ6C輸出電路。
電壓輸出型是在NPN型三極管的集電極與電源之(zhi)間(jian)連接一個上拉電阻,這樣集電極的輸出電壓會被鉗(qian)製(zhi)在一個穩(wen)定的範圍。參考歐姆龍E6B2-CWZ3E的電壓輸出電路。
推挽輸出(Push-Pull Output)電路由兩個三極管組成(cheng)
推(tui)挽輸出的兩(liang)個三極管分別接受(shou)輸入(ru)信號和該(gai)信號的反相信號,當輸入信(xin)號(Input Signal)為1時,T1導通,此時(shi)輸入信號的反(fan)相為0,因(yin)此T2截止;同樣的,當輸入信號為0時,T1截止,此時輸入信號的反相為1,因此T2導通;可見推挽(wan)式輸出電路可以輸出信號的正反兩相(比如A和A補),其(qi)抗幹(gan)擾能力比較強,適(shi)合(he)較遠距離的傳輸。
線驅動輸出(Line Driver Output)電路是使用專用輸出芯(xin)片(pian),輸出符合RS422標(biao)準的差(cha)分信號,抗幹擾能力(li)更強,適合用於(yu)傳輸速度(du)較(jiao)高、距離較遠的場(chang)合。下麵這張圖,是歐姆龍E6B2-CWZ1X的線驅(qu)動輸出電路
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